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Este par de encoders ópticos rotativos está diseñado específicamente para integrarse con los motorreductores tipo Tonka, comúnmente usados en robots móviles educativos. Permiten medir la velocidad, dirección y cantidad de rotaciones del motor mediante interrupciones ópticas, lo que habilita el control preciso del movimiento en proyectos de robótica, seguimiento de trayectorias y navegación autónoma.
Cada encoder utiliza un disco ranurado que gira con el eje del motor y un sensor infrarrojo para detectar las interrupciones y traducirlas en pulsos digitales que pueden ser leídos por un microcontrolador (como Arduino).
Ficha Técnica
Tipo: Encoder óptico de ranura
Compatibilidad: Motorreductores tipo Tonka
Voltaje de operación: 3.3 V – 5 V DC
Salida: Señal digital (pulsos)
Sensor: Emisor y receptor infrarrojo
Resolución: ~20–40 pulsos por vuelta (según ranuras)
Interfaz: 3 pines (VCC, GND, OUT) por encoder
Montaje: Directo en eje trasero del motor
Aplicaciones: Robótica, odometría, control de velocidad
Dimensiones del disco: Aprox. 24 mm de diámetro
Peso: ~10 g (par)
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